截至2019年12月31日，中國(guó)內(nèi)地已開(kāi)通城軌交通線路長(zhǎng)度共計(jì)6730.27公里，其中，地鐵5187.02公里，輕軌255.40公里，單軌98.50公里，市域快軌715.61公里，現(xiàn)代有軌電車405.64公里，磁浮交通57.90公里，APM10.20公里。
輕軌是城市軌道建設(shè)的一種重要形式，也是當(dāng)今世界上發(fā)展最為迅猛的軌道交通形式。輕軌的機(jī)車重量和載客量要比一般列車小，所使用的鐵軌質(zhì)量輕，每米只有50kg，因此叫做“輕軌”。城市輕軌具有運(yùn)量大、速度快、污染小、能耗少、準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。城市輕軌與地下鐵道、城市鐵路及其它軌道交通形式構(gòu)成城市快速軌道交通體系。它可以有效緩解人口與交通資源、汽車與交通設(shè)施之間的緊張關(guān)系。輕軌作為改善城市交通現(xiàn)狀的有效載體，成為現(xiàn)代化大都市的重要選擇。它在極大程度上方便了乘客出行，使居民享受更高品質(zhì)的生活。輕軌也更符合綠色交通的標(biāo)準(zhǔn)，軌道延伸之處的大規(guī)模市政配套設(shè)施建設(shè)，更有利于環(huán)境綜合治理。
輕軌交通對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)具有積極推動(dòng)作用，會(huì)帶來(lái)社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。它會(huì)帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，能從房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)和商業(yè)經(jīng)營(yíng)中，直接回收投資成本。城市輕軌建設(shè)將促進(jìn)城市規(guī)劃不斷完善，加快住宅郊區(qū)化進(jìn)程，使城市布局的不合理結(jié)構(gòu)得以調(diào)整。軌道沿線將成為最具活力的地區(qū)，并進(jìn)而成為房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)和城市新興產(chǎn)業(yè)的首選之地。新興的生活住宅區(qū)、工業(yè)和商業(yè)設(shè)施，會(huì)在軌道沿線重新劃分用地格局。輕軌建設(shè)在一個(gè)國(guó)家和地區(qū)的城市進(jìn)程中占據(jù)重要地位。它可以滿足經(jīng)濟(jì)、社會(huì)及城市發(fā)展的需要。突出城市的特點(diǎn)與功能，加速現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn)，會(huì)對(duì)城市布局、城市面貌、環(huán)境保護(hù)、住宅建設(shè)、市民居住模式和生活方式等方面產(chǎn)生積極影響。
中國(guó)于2003年規(guī)定，申報(bào)發(fā)展輕軌的城市應(yīng)達(dá)到下述基本條件：地方財(cái)政一般預(yù)算收入在60億元之上，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值達(dá)到600億元以上，城市人口在150萬(wàn)人以上，規(guī)劃線路客流規(guī)模達(dá)到單向高峰小時(shí)1萬(wàn)人以上。
輕軌（light rail）的定義規(guī)范最早來(lái)自于美國(guó)UMTA《城市公共交通扶持法》，由美國(guó)城市軌道交通管理局于1972年提出，用以描述在歐洲和美國(guó)的新型軌道交通。輕軌的“輕”源自于UMTA對(duì)這種交通方式的描述，節(jié)選一句話：“‘輕’實(shí)際指的是輕載重，而非輕軸重和軌重”，跟軸重、軌重根本沒(méi)有任何關(guān)系。很多人誤解的是輕軌指軌道的重量輕，實(shí)際上輕軌的軌重很多時(shí)候是超過(guò)國(guó)鐵的，根本不輕。輕軌的另一種稱呼overhead來(lái)源于1893年開(kāi)通的英國(guó)利物浦輕軌（Liverpool Overhead），意為“在頭頂上的鐵路系統(tǒng)”；該輕軌系統(tǒng)已于1956年停止運(yùn)營(yíng)并被拆除。